Даниил Филимонов

Летом 2024 года, изучающий робототехнику Даниил прошёл стажировку в одной из лучших лабораторий мира в Швейцарии. Помимо робототехники 23-летний казахстанец увлекается скалолазанием, любит поиграть в «Ведьмака», ходит в театр на балет, изучает историю и философию… В интервью студент Nazarbayev University из Талдыкоргана расскажет, как выиграл конкурс программы научных стажировок Yessenov Foundation, что исследовал в Лозанне и с какими результатами вернулся?

Почему и как выбрали эту специализацию?
В детском саду, когда другие мальчики играли в войнушку, я предпочитал играть c конструктором, собирать большие дома, машины и механизмы. А уже в 8 классе моя учительница информатики Елена Ованесовна открыла мне мир программирования. Робототехника совмещает в себе и первое, и второе. С 9 класса я твердо решил посвятить свою жизнь ей.

Как узнали о конкурсе программы стажировок научно-образовательного фонда им. Шахмардана Есенова, как участвовали?
Ещё на 1 курсе университета от друзей со старших курсов. Уже тогда они мне рекомендовали нарабатывать портфолио и подавать заявку на программу. Мне не удалось пройти в первый раз, однако, проведя работу над ошибками, через год я вновь отправил заявку, прошёл конкурс и получил имейл о том, что я победитель.

Что помогло победить?
Люди. Во второй раз я не планировал отправлять заявку, сомневался в своих шансах. Но моя девушка переубедила. Вместе с моим ментором Акнур Карабай (также победительница программы научных стажировок, на тот момент была специалистом по данным в Институте умных систем и ИИ) мы работали над каждым этапом конкурса. Моё близкое окружение поддержало меня советом, поделилось лайфхаками. За что я им всем благодарен.

Даниил, какими лайфхаками сами можете поделиться с участниками будущих конкурсов?
В первую очередь, поймите, зачем именно вы участвуете. Зачем вам стажировка за пределами Казахстана: что там есть такого, чего нет у нас? Во-вторых, не нужно сравнивать себя с предыдущими победителями. Лучше осознать свои особенности и сыграть на них. И последнее – один в поле не воин, мощная группа поддержки поможет вам покорить небывалые вершины.

А победителям я бы рекомендовал не бояться просить помощи, особенно в другой стране. К примеру, если попросить кого-нибудь из лаборатории встретить вас в аэропорту, шансы уехать не туда, как это было в моем случае, будут нулевыми. Рекомендую изучить студенческие программы разных авиалиний. В моем случае, Qatar Airways предложили 10% скидку на билет просто потому, что я студент. Не лишним будет открыть банковскую карту, которая даст доступ в лаундж-зоны аэропортов и щедрый кэшбек (такие есть у разных банков Казахстана). Вы не только сэкономите на покупке еды в аэропорту, но сможете принять душ и даже спокойно отдохнуть.

Где стажировались?
Я выбрал лабораторию CREATE, что находится в Политехнической школе Лозанны, EPFL. Это лучшее высшее учебное заведение Европы в области робототехники. Руководит ей профессор Джози Хьюз, она исследует мягкую и реконфигурируемую робототехнику. А кроме cоздаёт шагающих роботов, умные кулинарные системы и многое другое.

Над чем там работали?
Приходил в лабораторию, встречался с супервайзером – постдоком Сарым Ким. Обсуждали с ней план на день, и я приступал к работе. Иногда отправлял на печать новую деталь своего робота, только что смоделированную в программе. Время от времени брал в руки паяльник, чтобы доработать плату – сердце и мозг робота. А порой с увлечением стучал по клавиатуре, работая над кодом управления роботом. Периодически ко мне подходила профессор Джози Хьюз, и мы обсуждали результаты и сложности, корректировали цели проекта.

А что за проект создавали?
Представьте себе гусеничный танк, но с гибким магнитным полотном, у которого нет жесткого соединения между передним и задним приводом. Это значит, что он может свободно менять длину своего корпуса, адаптируясь к условиям окружающей среды. Даже если перевернётся, робот сможет самостоятельно вернуться в изначальное положение. Сфера применения такого робота огромна: он не боится плохих дорог и способен попасть в труднодоступные места.

Чему научились на стажировке?
Существенно улучшил понимание того, как правильно писать научные статьи, планировать и осуществлять эксперименты, углубил познания в профессиональной этике. Я бы хотел внедрить опыт, полученный в швейцарской лаборатории, в лабораторию моего университета. Например, ввёл бы еженедельную уборку в лаборатории, научные тренинги и спортивный четверг раз в две недели. Понравилось то, что швейцарцы не допускают мысли о сверхурочной работе. Отдых и личное время важны для них не меньше рабочего. Грамотный баланс между работой и жизнью благоприятно сказывается и на здоровье, и на работе.

Каких результатов удалось добиться за 3 месяца, Даниил?
Успел полностью спроектировать и построить робота, собрать данные всех экспериментов. Для робототехники это очень сжатые сроки. К счастью, профессор и постдокторант согласились продолжить работу онлайн. Мы успели написать статью и отправить её в журнал IEEE Robotics & Automation Magazine, получить обратную связь, доработать статью и подать заявку на патент.

Что успели посмотреть в свободное от работы в лаборатории время?
Увидел красоту каналов Амстердама, античные развалины Лиона, впервые встретился с родственниками из Германии. Швейцария осталась в памяти, как место очень спокойное, безопасное и необычайно красивое. Повсюду горы, озера, луга, а люди живут спокойную, обеспеченную и безопасную жизнь.

Чем занимаетесь сейчас и каковы планы?
Заканчиваю последний курс бакалавриата и продолжаю исследование в своей лаборатории в NU – создаю мобильных роботов на базе тенсегрити структур. Такие структуры имеют много общего с мышцами и костями. Сейчас я занят проектированием робота, который сможет падать с высоты более 1 метра и оставаться невредимым. Эта работа – основа моего диплома, надеюсь защититься летом. Параллельно подаюсь на обучение по программам магистратуры и докторантуры в университеты мира, которые славятся сильным исследовательским потенциалом в робототехнике.